Diseño de una arquitectura ROS para un robot de direccionamiento Ackerman

Autor/es: Girón Mendoza Julio José

Director/es: Bemposta, Sergio

Palabra/s clave: ROS; Direccionamiento Ackerman; Slam; Arduino; Arquitectura Software

Titulación: Grado en Ingeniería en Sistemas Industriales

Fecha de defensa: 2024-06

Tipo de contenido: TFG

URI: https://hdl.handle.net/20.500.12880/11107

Resumen:

Desarrollo de una arquitectura ROS para un robot de direccionamiento Ackermann

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