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Diseño de una arquitectura ROS para un robot de direccionamiento Ackerman
dc.contributor.advisor | Bemposta, Sergio | |
dc.contributor.author | Girón Mendoza Julio José | |
dc.date.accessioned | 2025-05-07T10:38:25Z | |
dc.date.available | 2025-05-07T10:38:25Z | |
dc.date.issued | 2024-06 | |
dc.identifier.citation | Girón Mendoza, J. J. (2024). Diseño de una arquitectura ROS para un robot de direccionamiento Ackerman[Trabajo Fin de Estudios, Universidad Europea de Madrid]. Repositorio de Trabajos Fin de Estudios TITULA | es |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12880/11107 | |
dc.description.abstract | Desarrollo de una arquitectura ROS para un robot de direccionamiento Ackermann | es |
dc.language.iso | spa | es |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | es |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | es |
dc.title | Diseño de una arquitectura ROS para un robot de direccionamiento Ackerman | es |
dc.type | TFG | es |
dc.description.affiliation | Universidad Europea de Madrid | es |
dc.description.degree | Grado en Ingeniería en Sistemas Industriales | es |
dc.rights.accessRights | openAccess | es] |
dc.subject.keyword | ROS | es |
dc.subject.keyword | Direccionamiento Ackerman | es |
dc.subject.keyword | Slam | es |
dc.subject.keyword | Arduino | es |
dc.subject.keyword | Arquitectura Software | es |
dc.description.methodology | Presencial |