TY - THES 
AU - Girón Mendoza Julio José
PY - 2024
UR - https://hdl.handle.net/20.500.12880/11107
AB - Desarrollo de una arquitectura ROS para un robot de direccionamiento Ackermann
LA - spa
TI - Diseno de una arquitectura ROS para un robot de direccionamiento Ackerman
KW - ROS
KW - Direccionamiento Ackerman
KW - Slam
KW - Arduino
KW - Arquitectura Software
ER -