%0 Thesis %A Girón Mendoza Julio José %8 2024-06 %U https://hdl.handle.net/20.500.12880/11107 %X Desarrollo de una arquitectura ROS para un robot de direccionamiento Ackermann %T Diseño de una arquitectura ROS para un robot de direccionamiento Ackerman %K ROS %K Direccionamiento Ackerman %K Slam %K Arduino %K Arquitectura Software %~ END