@misc{20.500.12880/11107, year = {2024}, month = {6}, url = {https://hdl.handle.net/20.500.12880/11107}, abstract = {Desarrollo de una arquitectura ROS para un robot de direccionamiento Ackermann}, title = {Diseño de una arquitectura ROS para un robot de direccionamiento Ackerman}, keywords = {ROS}, keywords = {Direccionamiento Ackerman}, keywords = {Slam}, keywords = {Arduino}, keywords = {Arquitectura Software}, author = {Girón Mendoza Julio José}, }