Implementación de la visión artificial en cuadricópteros

Abstract

El objetivo de este proyecto es programar una aplicación intuitiva para la automatización en la detección y geolocalización de objetos. Para lograr esta detección, se va a necesitar la utilización de un sistema de visión artificial para la que se requerirá una base de datos de imágenes. Este sistema va a contar con un cuadricóptero, una cámara, un software y hardware para la toma de fotografías sobre el objeto seleccionado. Una vez se han conseguido las imágenes se va a realizar el etiquetado de estas a través de una aplicación del propio software. Este recuadro va a generar una variable con la que se van a entrenar diferentes redes neuronales con el fin de conseguir la detección del objeto. Al conseguir el detector, y poder visualizar el objeto recuadrado, resta la parte de investigación de cómo realizar la geolocalización del objeto detectado. Para ello se van a plantear varias hipótesis para conocer la ubicación en coordenadas del objeto.