%0 Thesis
%A Benéitez Ortega, Guillermo
%8 2023-07
%U https://hdl.handle.net/20.500.12880/8134
%X El objetivo de este proyecto es programar una aplicación intuitiva para la automatización en la
detección y geolocalización de objetos. Para lograr esta detección, se va a necesitar la utilización
de un sistema de visión artificial para la que se requerirá una base de datos de imágenes. Este
sistema va a contar con un cuadricóptero, una cámara, un software y hardware para la toma de
fotografías sobre el objeto seleccionado. Una vez se han conseguido las imágenes se va a realizar
el etiquetado de estas a través de una aplicación del propio software. Este recuadro va a generar
una variable con la que se van a entrenar diferentes redes neuronales con el fin de conseguir la
detección del objeto. Al conseguir el detector, y poder visualizar el objeto recuadrado, resta la
parte de investigación de cómo realizar la geolocalización del objeto detectado. Para ello se van
a plantear varias hipótesis para conocer la ubicación en coordenadas del objeto.
%T Implementación de la visión artificial en cuadricópteros
%K Cuadricópteros
%K Redes neuronales
%K Detección
%K Geolocalización
%K Visión artificial
%~ END