Este Trabajo Fin de Grado desarrolla una arquitectura de comunicación industrial basada en OPC UA para interconectar MATLAB/Simulink con un PLC Siemens S7-1500 simulado mediante TIA Portal y SIMATIC PLCSIM Advanced. El objetivo principal es validar el intercambio bidireccional de datos entre un modelo dinámico de planta y un controlador industrial ejecutado en un entorno virtual. Simulink modela el comportamiento del nivel de agua de un depósito y envía al PLC la variable de proceso mediante OPC UA. A su vez, el PLC ejecuta el regulador PID_Compact y devuelve a Simulink la acción de control calculada, cerrando así el lazo de regulación a través de la comunicación industrial. La validación del sistema se realiza mediante pruebas de lectura y escritura OPC UA, seguimiento de consignas y respuesta ante perturbaciones, comprobando que la arquitectura permite una comunicación estable entre el modelo de simulación y el controlador industrial.
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