%0 Thesis
%A Castedo Montes, Roberto
%8 2026-06
%U https://hdl.handle.net/20.500.12880/16360
%X Este Trabajo Fin de Grado desarrolla una arquitectura de comunicación industrial basada en OPC UA para interconectar MATLAB/Simulink con un PLC Siemens S7-1500 simulado mediante TIA Portal y SIMATIC PLCSIM Advanced. El objetivo principal es validar el intercambio bidireccional de datos entre un modelo dinámico de planta y un controlador industrial ejecutado en un entorno virtual. Simulink modela el comportamiento del nivel de agua de un depósito y envía al PLC la variable de proceso mediante OPC UA. A su vez, el PLC ejecuta el regulador PID_Compact y devuelve a Simulink la acción de control calculada, cerrando así el lazo de regulación a través de la comunicación industrial. La validación del sistema se realiza mediante pruebas de lectura y escritura OPC UA, seguimiento de consignas y respuesta ante perturbaciones, comprobando que la arquitectura permite una comunicación estable entre el modelo de simulación y el controlador industrial.
%T Interconexión MATLAB/SIMULINK – PLC Siemens mediante OPC UA
%K OPC UA
%K MATLAB/Simulink
%K TIA Portal
%K PLCSIM Advanced
%K PID_Compact
%~ END