TY - THES AU - Quilez Andrés, Nicolás PY - 2023 UR - https://hdl.handle.net/20.500.12880/8141 AB - El proyecto estudia el desarrollo de un exoesqueleto para la articulacion del codo. En primer lugar, se procede al estudio del estado del arte, analizando la evolucion de los exoesqueletos hasta el dia de hoy, el estado actual de su aplicacion en... LA - spa TI - Aplicacion de sea en sistemas de exoesqueleto para articulacion de codo KW - Electronica KW - Sensorizacion KW - Control KW - Exoesqueleto KW - Biomecanica ER -