En el presente proyecto se desarrolla una paletizadora automática en la línea de fabricación simulada. Este proyecto ha sido probado en entornos educativos pero se ha comprobado su utilidad en el sector logístico de baja carga. Los objetivos del proyecto son los siguientes: • Control del sistema a través del PLC usando Tia Portal. • Interconexión de distintos dispositivos dentro de un mismo sistema con comunicación entre ellos. • Cuantificar el resultado dentro de la célula de paletizado. • Creación de una plataforma educativa donde apoyar distintas asignaturas. Para cumplir estos objetivos se ha desplegado una red profinet para interconectar todos los dispositivos. Se ha utilizado un PLC de siemens para coordinar y sincronizar esta red. El brazo utilizado tenía que estar adaptado al entorno educativo por eso se ha decidido usar un brazo colaborativo. Para aumentar la automatización se ha incluido un sistema RFID para identificar los paquetes. El manejo del sistema se ha implementado en un panel de operador. A la hora de realizar el programa de control se han utilizado criterios de seguridad y de toma de información a través del PLC. Se ha coordinado todo el sistema a través de este y se ha actuado sobre los periféricos. Y para finalizar se ha hecho un análisis económico del propuesta.
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