TY - THES 
AU - García Daniel, Jaime Javier
PY - 2023
UR - https://hdl.handle.net/20.500.12880/7729
AB - Se disenara una herramienta para el brazo robotico ABB que permita el manejo selectivo de diversas herramientas. Adicionalmente se programara el brazo para poder emplearlas mediante una pantalla HMI.
LA - spa
TI - Diseno y programacion de herramienta multiple para brazo robotico ABB
KW - Automatizacion
KW - Robotica
KW - RobotStudio
KW - Brazo robotico
ER -