TY - THES AU - García González, Raúl PY - 2023 UR - https://hdl.handle.net/20.500.12880/5186 AB - Este trabajo propone una implementaci´on completa de un entrenador para aeronaves pilotadas remotamente multirrotor. Para ello, se expone una soluci ´on que explota las capacidades de simulaci ´on de MATLAB Simulink mediante el desarrollo de una... LA - spa TI - Desarrollo de un simulador de vuelo de RPAS multirrotor e integracion en un entorno grafico KW - Simulacion KW - RPAS KW - UI/UX KW - Multirrotor KW - Matlab Simulink KW - Unity ER -