TY - THES AU - Martín Rodríguez, Ana PY - 2025 UR - https://hdl.handle.net/20.500.12880/12144 AB - En el desafiante y complejo entorno submarino, la capacidad de un vehiculo para interpretar su medio es fundamental. Este Trabajo Fin de Grado (TFG) aborda la integracion de un sistema de reconocimiento de patrones en un Vehiculo Submarino Autonomo... LA - spa TI - Sistema de reconocimiento de patrones en un vehiculo submarino autonomo KW - Aprendizaje Profundo KW - Busqueda y Rescate KW - Reconocimiento de Patrones KW - Vehiculo KW - Submarino Autonomo (AUV) KW - YOLO ER -