Diseño y pautas para la construcción de un dron autónomo destinado al mantenimiento de aerogeneradores

Abstract

Este trabajo de fin de grado recoge un análisis técnico para el diseño y la construcción de un dron 100% autónomo para realizar tareas de mantenimiento predictivo y preventivo en los aerogeneradores. En él se detallan los materiales y componentes escogidos, su análisis, y simulaciones tanto del funcionamiento del dron en el parque eólico como de la comunicación entre los componentes y la nube. Su enfoque no solamente se centra en los aspectos técnicos, sino que también se analiza su viabilidad económica para determinar los beneficios de este modelo de negocio. El dron tiene su propio nombre, e-Preve.