Integración y configuración de sistemas de un UAV de vuelo autónomo

Abstract

Este proyecto nace del interés del autor por explorar y comprender la arquitectura y el funcionamiento de los UAV multirrotor en un contexto donde los vehículos no tripulados tienen cada vez más cabida. De este modo, el proyecto representa una oportunidad para introducirse en el vasto mundo de los sistemas UAV, combinando un interés personal por su operación en aplicaciones recreativas y cinematográficas con una motivación profesional orientada al desarrollo de tecnologías avanzadas. La experiencia previa del autor en integración de sistemas, pruebas de vehículos y validación de soluciones técnicas ha sido un factor clave en la elección de este tema, proporcionando una base sólida para afrontar los desafíos del proyecto.