%0 Thesis %A Martín Varela, Sofía %8 2023-06 %U https://hdl.handle.net/20.500.12880/7754 %X Desarrollo de un sistema de control industrial que implemente el equipo de transporte lineal XTS de la compañia Beckhoff con el objetivo de dar solución a un problema actual. Programación a partir de software TwinCAT 3, propio de Beckhoff. %T Programación de célula de transporte industrial con XTS %K Industria 4.0 %K Cadena de producción %K Automatización %~ END