%0 Thesis
%A García Daniel, Jaime Javier
%8 2023-06
%U https://hdl.handle.net/20.500.12880/7729
%X Se diseñará una herramienta para el brazo robótico ABB que permita el manejo selectivo de diversas herramientas. Adicionalmente se programará el brazo para poder emplearlas mediante una pantalla HMI.
%T Diseño y programación de herramienta múltiple para brazo robótico ABB
%K Automatización
%K Robótica
%K RobotStudio
%K Brazo robótico
%~ END