%0 Thesis %A Granados Casadó, Pere %8 2025-01 %U https://hdl.handle.net/20.500.12880/11079 %X El desarrollo y operación de enjambres de drones (swarming) representa una de las innovaciones más disruptivas en el ámbito de los sistemas aéreos no tripulados (UAS), con aplicaciones en sectores como la defensa, la logística y el entretenimiento. Este proyecto aborda un análisis integral de la tecnología necesaria para implementar enjambres de drones, considerando los fundamentos teóricos, arquitecturas de comunicación, sistemas de comando y control y los requisitos normativos vigentes en España y por ende, en Europa. %T Enjambre UAS: demostrador de vuelo %K Enjambres de drones %K Sistemas aéreos no tripulados %K UAS %~ END