Seguridad en aplicaciones de robots colaborativos

Serrano Serrano, Jose Luis

Autor/es: Serrano Serrano, Jose Luis

Director/es: Perea Álvarez De Eulate, Martín

Palabra/s clave: Seguridad laboral; Prevención de riesgos; Robots colaborativos

Titulación: Máster Universitario en Prevención de Riesgos Laborales

Fecha de defensa: 2023-05

URI: https://hdl.handle.net/20.500.12880/8218

Resumen:

Este trabajo está relacionado con la seguridad en aplicaciones de robots colaborativos, su objetivo principal es la elaboración de una guía de comprobación de requerimientos de seguridad en sistemas robot tipo colaborativos. Para tal fin, se ha realizado un estudio bibliográfico de los peligros presentes, la metodología utilizada para evaluar los riesgos en aplicaciones colaborativas y las medidas de seguridad preventivas a realizar en instalaciones con robots colaborativos.