Estudio y desarrollo de conductores autónomos en miniatura

Abstract

El objetivo de este Proyecto Fin de Máster es llevar a cabo un estudio en cuanto al hardware y del software que se requieren para desarrollar conductores autónomos en miniatura. Se procederá a realizar un análisis previo sobre la plataforma hardware utilizada comentando el porqué de su elección, así como también un análisis de los algoritmos de inteligencia artificial que se utilizan para dar autonomía a vehículos y robots autónomos. Se mostrará un “roadmap” de conducción autónoma para enseñar los distintos niveles de autonomía que existen y en cual encaja este proyecto. Se desarrollará también el hardware del sistema que se ha utilizado y como se ha construido el conductor autónomo, además de la explicación del funcionamiento de los principales algoritmos implementados. Por último, se realizarán pruebas en un entorno virtual si es posible, pero sobre todo en campo, para recoger datos e información de los test y obtener conclusiones acerca del funcionamiento del hardware escogido en combinación con el software o algoritmo implementado.